La fecha de su primera construcción es incierta, pero posiblemente sea anterior al siglo XVIII. Originalmente fue construido con maromas de esparto y madera y dado el movimiento de vaivén que tenia cuando se cruzaba recibió el nombre de "cuna" con lo que se conoce también este paraje. Con la colecta que concluye en 1870 se inicia la construcción de un nuevo Puente Colgante que finaliza en mayo de 1870. 

 

Este nuevo puente más fuerte y fiable, con maromas de metal, fue totalmente destruido en la riada sufrida de 1986 siendo nuevamente reconstruido en 1988 y fue nuevamente restaurado en 1995 y en 2002. 

El Puente Colgante de gran belleza y encanto constituye un punto inolvidable de visita obligatoria para cualquier viajero.

JJ Banegas